“無(wú)人”這個(gè)概念是如今比較火爆的科技名詞,較為常見(jiàn)的有無(wú)人汽車、無(wú)人餐廳、無(wú)人超市等,今天小編要和大家聊的是無(wú)人配送車。
無(wú)人配送車,是指基于計(jì)算機(jī)控制、高精度地圖定位、智能感知、智能語(yǔ)音、網(wǎng)絡(luò)通信、智能算法等技術(shù)支撐,具備感知、定位、移動(dòng)、交互能力,能夠根據(jù)用戶需求收取、運(yùn)送和投遞物品,完成高級(jí)別自動(dòng)駕駛和靈活配送的機(jī)器人。
無(wú)人配送車的根本目的是為了更好地解決多行業(yè)的末端配送問(wèn)題,可根據(jù)用戶需求做到收取、運(yùn)送和投遞物品,完成配送活動(dòng)。在無(wú)人配送車規(guī)模化運(yùn)營(yíng)中,需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境感知以及海量行駛感知的大數(shù)據(jù)分析與處理,因此對(duì)無(wú)人配送車主控工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的算力、存儲(chǔ)能力、擴(kuò)展能力、網(wǎng)絡(luò)性能、穩(wěn)定性能等要求較高。
東田工控作為工控機(jī)行業(yè)知名生產(chǎn)制造商,可以為該系統(tǒng)提供多款車載嵌入式工控機(jī),產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)如下:
1.采用Intel⑧Skylake控制器,并選用Q170芯片組,LGA1150構(gòu)架,支持英特爾酷睿6代13/15/17處理器,支持2個(gè)204pinDDR42133MHzSO-DIMM內(nèi)存插槽,最大支持32G,2個(gè)SATAII接口(支持2.5英寸HDD和SDD),支持RAID0/1,1個(gè)mSATA接口,最大支持512G固態(tài)硬盤(pán)或1T/2T機(jī)械硬盤(pán)。還可以支持專業(yè)GPU獨(dú)立顯卡。
2.端口十分的豐富,前面板有4個(gè)USB3.0接口、2個(gè)千兆網(wǎng)口(1個(gè)Intel1219千兆網(wǎng)口,1個(gè)Intel1210千兆網(wǎng)口)、1個(gè)DVI-D接口,1個(gè)VGA接口,2個(gè)DP接口,1個(gè)電源按鍵、1個(gè)硬盤(pán)狀態(tài)指示燈,1個(gè)電源指示燈,1個(gè)看門(mén)狗指示燈,1個(gè)遠(yuǎn)程控制端,1個(gè)重啟鍵;后面板有3個(gè)COM接口(2個(gè)RS232/422/485,1個(gè)RS232)、4個(gè)USB2.0接口,4個(gè)802.3atPoE+端口(可為連接的設(shè)備提供25W的供電)、1/O擴(kuò)展口、Speaker-out接口、Mic-in接口、1個(gè)SIM卡插槽、1個(gè)直流電源輸入接口。DC8V-35V供電(支持來(lái)電自啟),內(nèi)置看門(mén)狗,可支持硬件復(fù)位功能,且所有端口都有防脫落設(shè)計(jì)。
3.?dāng)U展性十分的靈活,4個(gè)Mini-PCle插槽,主機(jī)外置SIM卡座設(shè)計(jì),支持移動(dòng)/聯(lián)通/電信全網(wǎng)通3G/4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò),易于維護(hù),支持Windows7、Windows8、Windows10、Linux(Fedora、CentOS、Ubuntu系統(tǒng))等操作系統(tǒng),無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),寬溫運(yùn)行,可以在-40°C到70°C的溫度范圍內(nèi)正常工作。
4.CAN總線設(shè)計(jì):CAN總線是車載標(biāo)準(zhǔn)總線,可以讓各種車載設(shè)備控制器之間互相傳遞信息,而不必通過(guò)主控電腦。車載I控機(jī)內(nèi)置CAN總線,最高可支持1Mbps的數(shù)據(jù)率,同時(shí)支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。
5.支持磁盤(pán)陣列:RAID0陣列,使用兩塊硬盤(pán)提供雙倍傳輸速度,假如陣列卡能支持多塊硬盤(pán)組成RAID0,那么則可以獲得N倍(N為加入陣列的硬盤(pán)數(shù)量)傳輸速度RAID1陣列提供了較為優(yōu)異的數(shù)據(jù)安全保障。在寫(xiě)入時(shí)同時(shí)將數(shù)據(jù)備份至另-塊硬盤(pán),所以即使其中一塊硬盤(pán)出現(xiàn)故障而造成數(shù)據(jù)損壞時(shí),文件也不會(huì)丟失。