協(xié)作機(jī)器人,顧名思義,就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線(xiàn)上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類(lèi)的智能。這種機(jī)器人不僅性?xún)r(jià)比高,而且安全方便,能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。
協(xié)作機(jī)器人是一種新型的工業(yè)機(jī)器人,能夠和人協(xié)同工作完成人類(lèi)自身不可達(dá)的工作精度和效率,從而減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度,提升制造過(guò)程自動(dòng)化和智能化水平。自人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)步入發(fā)展的“快車(chē)道”以來(lái),協(xié)作機(jī)器人已逐漸實(shí)現(xiàn)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
目前協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域的應(yīng)用主要有碼垛包裝、螺絲鎖縛、零部件安裝、機(jī)床上下料等場(chǎng)景,是以人工智能、自動(dòng)控制、移動(dòng)通信、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)技術(shù)為基礎(chǔ)支撐,通過(guò)高精度視覺(jué)傳感器和工控機(jī)的模式打造一個(gè)集智能感知、安全可靠、靈活易用的機(jī)器人控制平臺(tái),讓各類(lèi)協(xié)作機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)差異化功能擴(kuò)展,并滿(mǎn)足復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。
為了確保各類(lèi)協(xié)作機(jī)器人在不同工業(yè)場(chǎng)景中的穩(wěn)定運(yùn)行,東田工控可以為其提供高性能嵌入式工控機(jī)作為硬件支撐,產(chǎn)品特色如下:
1.主板采用的是IntelH310芯片組,支持酷睿9代高性能CPU,支持8GDDR4內(nèi)存,可選16G/32GDDR4內(nèi)存,支持1T硬盤(pán),可選500G/2T機(jī)械盤(pán),32G/64G/128G/256G/512GSSD固態(tài)硬盤(pán)。
2.機(jī)器的端口也很豐富。前面板有1個(gè)電源按鍵、1個(gè)重啟鍵、1個(gè)硬盤(pán)狀態(tài)指示燈、1個(gè)電源指示燈、1個(gè)看門(mén)狗指示燈、1個(gè)DVI-I接口、4個(gè)USB3.1接口,可支持5Gbit/s高速數(shù)據(jù)傳輸,4個(gè)千兆網(wǎng)口。USB和網(wǎng)口均有防脫落設(shè)計(jì),固定外部接頭。1個(gè)可熱插拔的硬盤(pán)托架,支持2.5英寸可熱插拔硬盤(pán)。
3.后面板有2個(gè)COM接口,機(jī)器內(nèi)置1個(gè)COM口,主機(jī)本身還自帶了3個(gè)RS-232/422/485COM口,用戶(hù)可根據(jù)設(shè)備需求來(lái)設(shè)置,2個(gè)USB2.0接口、1個(gè)8路隔離DIO、1個(gè)DP接口、1個(gè)音頻接口、1個(gè)8到35V寬壓輸入接口。
4.無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)提供3個(gè)Mini-PCle插槽,可支持WIFI/3G/4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò),提供1個(gè)M.2接口,可支持M.2固態(tài)硬盤(pán)。主機(jī)還提供了3個(gè)SIM卡座,可同時(shí)支持移動(dòng)/電信/聯(lián)通4G網(wǎng)絡(luò)
5.采用了專(zhuān)業(yè)的散熱設(shè)計(jì),將發(fā)熱元器件分布在散熱片的各個(gè)地方,機(jī)殼散熱,穩(wěn)定可靠所以機(jī)器能在-25℃-60攝氏度的溫度范圍內(nèi)正常工作。
東田工控認(rèn)為,智能制造的發(fā)展離不開(kāi)機(jī)器人,具有高安全性、高柔性化、高效率等優(yōu)點(diǎn)的協(xié)作機(jī)器人未來(lái)還有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。東田工控將推出更多高品質(zhì)嵌入式工控機(jī),助力制造業(yè)智造升級(jí)!