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工控機行業(yè)應(yīng)用

嵌入工控機在自主導(dǎo)航AMR中的應(yīng)用

時間:2024-12-04 08:44:31 作者:小編 點擊:

  一、客戶介紹

  客戶專注于“互聯(lián)網(wǎng)+物流”,致力于打造著眼未來的智能倉儲物流系統(tǒng),目前正自主研發(fā)全自動物流中心、無人機、倉儲機器人以及自動駕駛車輛送貨等一系列尖端智能物流項目,而這些項目都需要自主導(dǎo)航AMR機器人的支持,也離不開強大穩(wěn)定的計算與控制支持,因此與研華展開合作。

自主導(dǎo)航AMR機器人.png

  二、解決方案

  產(chǎn)品型號:EPC-C301

  產(chǎn)品特點:

  1.強勁性能

  這款嵌入工控機搭載第八代 Core - U 高性能處理器,為自主導(dǎo)航AMR注入動力,能輕松應(yīng)對海量貨物信息處理、實時路徑規(guī)劃與避障算法運算,確保AMR高效、精準(zhǔn)地執(zhí)行任務(wù),從分揀搬運到智能導(dǎo)航,充分發(fā)揮出優(yōu)勢。

研華嵌入式工控機.png

  2.豐富接口

  產(chǎn)品配備4個LAN接口,保障了AMR與物流網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定高速通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時交互與傳輸;2個CAN BUS接口用于連接運動控制板,精準(zhǔn)地控制AMR運動姿態(tài)與速度;8個USB口則為連接高清攝像頭提供了可能,清晰地捕捉周圍環(huán)境信息,為導(dǎo)航與避障提供視覺依據(jù)。

研華嵌入式工控機端口.png

  此外,還有2個串口,可連接聲音報警器、陀螺儀、上位機等設(shè)備,聲音報警器在遇到異常情況時及時發(fā)出警報,陀螺儀則輔助AMR精準(zhǔn)感知自身姿態(tài)變化,上位機通過串口與工控機相連,方便操作人員對AMR進行遠程監(jiān)控與調(diào)試,全方位構(gòu)建起AMR與外部設(shè)備的多元連接生態(tài)。

  3.寬溫動態(tài)散熱

  該嵌入工控機支持-20~60℃寬溫運行,并采用動態(tài)散熱技術(shù),根據(jù)工控機的實時溫度自動調(diào)整散熱策略,確保內(nèi)部元件始終處于適宜的工作溫度范圍,有效避免因過熱或過冷導(dǎo)致的系統(tǒng)故障,無懼四季變化,始終穩(wěn)定運行,提高了AMR的環(huán)境適應(yīng)性與可靠性。

  4.精巧尺寸

  這款產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,掌上型超小尺寸,170 x 118 x 70 mm的設(shè)計,能輕松嵌入到AMR有限的機身空間內(nèi),既不占用過多空間,又能完美地發(fā)揮其強大的計算與控制功能。

研華嵌入式工控機尺寸.png

  三、結(jié)語

  研華嵌入工控機在自主導(dǎo)航AMR中的應(yīng)用,助力智能倉儲物流系統(tǒng)高效、穩(wěn)定地運行,與客戶共同推動物流行業(yè)向更加智能化、自動化的方向發(fā)展,如有相關(guān)應(yīng)用需求,也可以致電聯(lián)系東田客服,為您提供更多方案詳情。

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標(biāo)簽: 智能倉儲工控機