在工業(yè)控制中,PLC、單片機(jī)、工控機(jī)承擔(dān)著重要角色,是實現(xiàn)控制功能的重要載體。
PLC
PLC即可編程序控制器,是單片機(jī)控制系統(tǒng)的一個產(chǎn)品。PLC由最初的順序控制而不斷發(fā)展,通過組合不同的模塊,完成各種各樣的功能,如模擬量輸入輸出、伺服控制、上位機(jī)通訊等。特點:
1、可以完成基本的繼電器邏輯電路控制系統(tǒng),且具有體積小、控制量大、具有無觸點開關(guān)等特點,完全可以代替現(xiàn)有繼電器系統(tǒng),實現(xiàn)直接對電氣元件的控制。
2、故障率低,堅固耐用。由于PLC是由集成電路及微型繼電器等構(gòu)成的,結(jié)構(gòu)緊湊且相對封閉,產(chǎn)品定型后自身一般不易發(fā)生故障,堅固耐用。
3、故障查找容易,電路更改簡單。PLC的各輸入輸出口的狀態(tài)均由發(fā)光二極管加以指示,在調(diào)試或查找故障時,可以通過狀態(tài)指示燈查找外圍電路的故障,而在與上位機(jī)聯(lián)機(jī)后,加上相應(yīng)的編程軟件,使得故障查找更加容易,對電路進(jìn)行更改時,僅通過編程就可以實現(xiàn),簡單方便。
4、編程簡單,開發(fā)周期短,通用性好,生產(chǎn)成本較高。
單片機(jī)
單片機(jī)是嵌入式控制系統(tǒng)的主要組成部分。主要特點有:
1、實時性好,運(yùn)行速度快。單片機(jī)系統(tǒng)一般采用匯編語言或C語言進(jìn)行編程,代碼執(zhí)行速度快,效率高。
2、使用簡單,一般可以通過按鍵來進(jìn)行操作,顯示方式則有數(shù)碼管或液晶屏等。
3、故障查找較難,可維護(hù)性差。當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)生故障時,軟硬件故障都較難查找,維護(hù)性差。
4、生產(chǎn)成本低,通用性差,設(shè)計難度大,開發(fā)周期長。從單片機(jī)硬件組成來說,是由各種芯片、分立元件和PCB板組成的,成本較低。但是在硬件和軟件設(shè)計方面,又有極強(qiáng)的針對性,使得通用性差,且設(shè)計難度增加,開發(fā)試驗周期長,不僅要保證所要達(dá)到的功能,而且要求性能穩(wěn)定。
工控機(jī)
工控機(jī)即工業(yè)控制計算機(jī),具有重要的計算機(jī)屬性和特征,如具有CPU、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口,并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計算能力等。工控機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的用途包括數(shù)據(jù)采集、分析、存儲、監(jiān)控等,為其它行業(yè)提供安全、可靠、智能化的技術(shù)支持。特點:
1、穩(wěn)定可靠,具有防塵、防振、抗電磁、耐高低溫等特性,能在復(fù)雜環(huán)境下長時間不間斷的工作。
2、界面豐富友好、可視化強(qiáng)、易于操作。工控機(jī)在功能上與計算機(jī)無異,可有各種各樣的可視化界面,也可通過各種輸入和輸出設(shè)備進(jìn)行控制、顯示、打印、存儲和傳輸。
3、開放性、兼容性好,可直接運(yùn)行計算機(jī)的各種應(yīng)用軟件。
4、可以實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)、組態(tài)及遠(yuǎn)程控制與訪問。
5、具有自診斷功能,在因故障死機(jī)時,無需干預(yù)而自動復(fù)位。
6、可配置實時操作系統(tǒng),便于多任務(wù)的調(diào)度和運(yùn)行。
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